数智赋能,具身未来——具身智能机器人与传动控制技术发展论坛在沪成功举办
作者:iedumedia 浏览:1906次 发布于:2026-11-05
2026 年 11 月 5 日下午,智教新媒与汉诺威米兰展览(上海)有限公司联合主办的 “数智赋能,具身未来 —— 具身智能机器人与传动控制技术发展论坛” 于上海举办,为 PTC ASIA 同期重点活动。论坛围绕具身智能机器人、传动控制、感知测量、工程实践、国际认证等方向展开研讨,参会嘉宾覆盖高校、机器人及零部件、仪器、检测认证机构,从技术研发、落地应用到测试验证、合规出海,共同探讨具身智能在工业场景的完整落地路径。

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2026年11月5日下午,由智教新媒、汉诺威米兰展览(上海)有限公司联合主办的“数智赋能,具身未来——具身智能机器人与传动控制技术发展论坛”在上海成功举办。作为2026亚洲国际动力传动与控制技术展览会(PTC ASIA)同期重要活动,论坛聚焦具身智能机器人、传动控制、感知测量、工程实践与国际认证等关键议题。来自高校、机器人本体与核心零部件企业、测量仪器厂商以及第三方检测认证机构的嘉宾从技术路径、工程落地到测量验证与合规出海,呈现出具身智能走向工业现场的一条完整链路。

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智教新媒负责人、中国机电一体化技术应用协会产教融合办公室主任 胡姗姗

论坛伊始,智教新媒负责人胡姗姗就《2027 全国具身智能技术应用大赛》作专题推介。2026年首届大赛共有100余所院校、200余支队伍报名,117支队伍进入总决赛;2027年第二届大赛将于11月启动,由中国仿真学会、中国机电一体化技术应用协会共同主办,决赛拟于2027年4月下旬在上海国际具身智能产业博览会同期举办,赛道设置在高校组与创新开发基础上,新增产业组、教师组赛道。

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从技能感知到物理AI:技术底座加速成形

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苏州大学机器人系主任 陈国栋教授

苏州大学机器人系主任陈国栋教授以《工业具身智能技能感知技术与应用》为题作开场报告。在第四次工业革命浪潮下,工业具身智能已成为智能制造与自动化领域的核心驱动力,具身智能将感知、决策与行动紧密结合,为制造业高质量发展带来更强的灵活性,也显著提升了工业生产的效率、柔性与安全性。报告从工业具身智能的基础理论与关键技术、应用实践,以及挑战与展望三个层面展开,勾勒出技能感知这一能力底座的技术路径与落地场景。

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珞石(山东)机器人集团股份有限公司产品负责人 崔徐良

珞石(山东)机器人集团股份有限公司产品负责人崔徐良带来《赋能具身智能新纪元共筑物理AI基石》主题报告。依托十余年工业力控与运动控制积淀,珞石为物理AI世界提供可靠的执行硬件底座:以HSA玄玑力控关节、AR太白系列人形力控臂为核心,搭配开放的iNex控制平台,具备关节级高精度力感知能力,使AI能够柔顺、安全地与真实物理环境交互。相关产品已通过万台级量产验证,并开放标准化接口,可对接各类大模型、灵巧手与移动底盘,助力具身智能算法快速落地工业与通用场景。

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上海交通大学航空航天学院 顿向明教授

上海交通大学航空航天学院顿向明教授以《空基具身智能关键技术与工程实践》为题,讨论从地面延伸到空中。空基具身智能的身体“会飞”,要在高动态、强扰动环境中独立完成“看—判—动”闭环:操作型飞行机器人需解决动量扰动下的冗余自由度规划控制,接触型则要应对持续扰动与混合接触力控制。顿教授介绍了支撑上述作业的环境感知、状态估计与稳定控制等关键技术,并展示了精准投放飞行机器人(平均投放约1分钟)、多模态飞爬机器人和机场助航灯布设等工程成果,最后从仿生鸟的抗风、噪声与续航展望了下一步挑战。

从关节到仓储:工程一线补齐落地最后一环

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马头动力工具数字化项目市场经理 孙仲玉

传动控制决定机器人如何运动,螺栓装配则决定这种运动能力能否被稳定制造。马头动力工具数字化项目市场经理孙仲玉在分享的《拧紧定义运动性能:具身智能机器人关节的精密装配与质量闭环》主题报告中介绍到,机器人装配可以借鉴汽车数字化装配的成熟经验,并将能力扩展至微扭矩控制、精密供钉、过程防错与性能闭环,最终使关节装配质量实现可测量、可追溯、可优化。

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南京智往未来科技有限公司联合联合创始人&商业化负责人 史杨硕

南京智往未来科技有限公司联合创始人兼商业化负责人史杨硕分享了《仓库0改造,具身智能开启智能作业新范式》主题报告。智往未来(ZINOVATE)专注于全栈具身智能机器人,以“仓储0改造”为核心商业逻辑,首创面向物流领域的WISE-RL垂直模型架构,并推出面向仓储物流的Armstrong系列具身智能机器人。其思路是让机器人适应现有仓库环境与业务流程,优先解决物流行业拣选环节的劳动力痛点,并在此基础上由仓储物流向居家服务等更广阔场景延伸。

从测量到认证:让性能看得见、让产品走得远

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日置(上海)测量技术有限公司R&D部新行业开拓代表 李威华

随着具身智能机器人向实际应用推进,如何测得准确、评价有效,成为研发与验证环节的重要课题。日置(上海)测量技术有限公司R&D部新行业开拓代表李威华以《关节性能看得见——HIOKI日置全链路测量,夯实具身机器人动力底座》为题,围绕机器人电机及关节模组的典型测试需求,结合具体案例介绍了功率与效率、动态工况、温升、电气安全等项目的测量思路,并就仪器选型、测点布置与多参数联合分析中的常见问题给出参考。

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TüV南德意志集团大中华区工业产品部机器人业务线经理 张晓强

TüV南德意志集团大中华区工业产品部机器人业务线经理张晓强以《具身智能机器人国际认证与发展》主题报告为论坛收尾。当前具身智能机器人国际认证呈现标准持续更新、认证加速的态势,TüV南德依托专业技术背景与项目经验,可在产品机械电气安全、电磁兼容、信息安全、AI等技术领域提供一站式技术支持与服务,帮助企业实现产品出口合规。

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从技能感知与力控执行的技术底座,到关节精密装配与仓储场景的商业化探索,再到全链路测量与国际认证的验证环节,本次论坛的议题覆盖了具身智能机器人从研发到落地、从产线到市场的关键节点。具身智能要在工业现场真正跑起来,既需要算法与硬件的协同突破,也离不开可量化、可追溯的工程方法与合规体系的支撑。

作为2026亚洲国际动力传动与控制技术展览会(PTC ASIA)的同期重要活动,本次论坛为具身智能与传动控制领域的产学研用各方搭建了交流平台。数智赋能,具身未来,随着技术、工程与标准体系的持续完善,具身智能机器人的产业化路径正变得愈发清晰。

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