8 月 19 日，2026 世界机器人大会（WRC）在北京亦庄正式启幕。由湖北人形机器人创新中心统筹组织，极佳视界、启灵机器人、荆楚人形机器人、光谷东智、光谷华汇、光谷盛创、武汉格蓝若、诚芯智联、手智创新、潜空间智能、朗毅机器人、元生创新、智动力机器人、灵途科技、华威科、万集光电、慧力科、开特股份、东方骏驰、泛洲谐波、数聚变共 21 家湖北本土具身智能产业链企业集中参展，完整展示覆盖整机本体、通用大模型、多模态数据基础设施、全链条核心零部件的湖北人形机器人产业生态成果，向全球行业展现中部地区人形机器人产业集群化发展的硬核实力。

作为湖北省委、省政府布局新质生产力的核心创新载体，湖北人形机器人创新中心由湖北省科技投资集团牵头、东湖高新区管委会统筹推进，坐落于中国光谷数字经济产业园，总建筑面积近 12000 平方米，打造 “三场一基地” 公共服务体系，构建 “政产学研金服用” 北斗七星创新生态，是华中首家、全国规模领先的开放式人形机器人公共服务平台。本次组团参展，既是湖北具身智能全产业链创新成果的集中检阅，也是创新中心发挥平台牵引作用、打通上下游协同壁垒、推动产业抱团出海的重要实践。

一、整机本体矩阵：覆盖家庭、工业、康养、特种全场景应用

本次展会上，多家企业带来自研人形、四足、轮式机器人整机，实现民用消费、工业重载、养老服务、应急安防全场景落地，多款全球、全国首发产品重磅亮相。

极佳视界 —— 拾光 S1 通用家庭人形机器人 全球率先落地真实家庭场景的通用轮臂人形机器人，搭载自研 GigaWorld 世界模型与 GigaBrain 具身大脑，可自主完成备餐、餐具清洗、衣物整理、家务收纳等超长程复杂家务任务；下一代拾光 S2 完成系统级重构，底盘体积缩减 60%、续航提升 70%、操作高度覆盖 2.2 米，彻底适配家庭狭小空间。现场还原居家厨房、客厅实操场景，直观展示通用物理 AGI 落地能力。

光谷东智 —— 光子系列人形机器人 +“1+1+N” 智慧康养解决方案 湖北本土头部整机企业，建成省内首座 3600㎡机器人工厂，年交付量产机器人百台以上。光子系列覆盖全尺寸人形、轮式人形、四足机器人；自研康养垂域大模型打造一体化康养服务体系，可实现老人跌倒预警、健康监测、康复带操、情感陪伴、物资配送全流程服务，已落地湖北荣军医院、东湖医院等十余家医疗机构。旗下 Lumen S1 机器人作为国内首个媒体机器人、音乐乐评人，曾亮相全国两会、央视多档节目，兼具新闻采编、舞台表演双重能力。

武汉格蓝若 —— 劳动者系列人形、四足机器人 湖北省人形机器人链主企业，陈学东院士团队成果转化主体，推出全球首款双臂负载 50kg 以上重载人形机器人，拥有 1.3m/1.7m/1.9m 全尺寸人形产品矩阵。明星展品劳动者 C1身高 1.38m 仅 38kg，可完成跑步、空翻、足球等高阶动态动作，适配科研、文旅导览；P1Z 安保巡逻机器狗搭载多传感器融合 SLAM，支持跨楼层自主巡检、红外火情预警、AI 仪表读数；D2-W 轮足双模态四足机器人，额定负载 30kg 连续作业 3.5 小时，适配变电站、化工园区工业巡检。

湖北启灵机器人 —— 神农人形、赤兔四足机器人 丁汉院士团队创立企业，自研 RL+MPC 融合运控架构。神农人形机器人全身 43 个自由度，搭载激光雷达 + RGBD 感知，实现厘米级自主导航避障，适配产线作业、物流分拣；赤兔四足机器人极限负载 120kg，IP66/67 高防护，续航 4-8 小时，可穿梭山地、废墟、楼梯，面向消防救援、电力巡检、野外重载运输。

湖北荆楚人形机器人 —— 黑豹重载四足、小楚轮式人形 深耕直线驱动人形技术，荆楚黑豹直驱四足静态峰值负载 200kg、作业稳定承载 80kg，静态续航长达 18 小时，适配工业重载、灾害应急；荆楚小楚轻量化轮式人形，搭载双目导航与 AI 语音交互，可选配夹爪完成简易操作，主打文旅展演、家庭陪伴消费市场。荆楚的全尺寸仿人形机器人，膝部搭载行星滚柱丝杠直线驱动模组，具备灵动行走、太极、舞蹈能力，适配工业制造、教育科研。

诚芯智联 —— 巡 1 治安、巡 3 工业巡检机器狗 依托车规级融合感知技术打造巡检四足整机，搭载自研 DC200 通用智驾域控制器。巡 1面向公安安防，具备自主巡逻、声光报警、双向通话；巡 3搭载双光谱云台、九合一气体传感器、机械臂，可完成气体检测、红外测温、设备检修，广泛用于能源、化工工业场景。

光谷盛创（盛视科技全资子公司）——NAO 系列教育人形机器人 全球高校科研标杆人形平台，NAO 6 累计销往 70 余国、销量超 2 万台，连续 18 年为 RoboCup 官方标准平台；本次全新发布NAO Mini 教育机器人，身高约40cm、18 个关节自由度，内置大模型语音交互，配套阶梯编程体系，兼顾家庭儿童陪伴与 K12 校园人工智能科普教学。

二、模型与软件平台：具身智能大脑、动作创作、专家数字分身三大核心软件体系

本次参展企业集中展示湖北自主研发的具身智能底层软件底座，补齐机器人 “大脑” 短板，实现感知、决策、动作全流程自主可控。

潜空间智能 —— 致力构建通用具身智能大脑，提供软件平台基础设施 北京大学武汉人工智能研究院孵化企业，两大核心展品：一是自研视触觉感知操作解决方案，打通视触感知、数据采集、视触仿真、模型训练至真机部署闭环，解决工业精密抓取、弱光遮挡等作业难题；二是潜擎?MotionMotive 人形机器人通用动作创作平台，无需编写代码，输入文本、视频、音乐、动捕等多模态数据即可生成动作，支持多机协同舞台编排和一键真机部署，一套动作适配全品牌人形机器人，大幅降低商业展演、康养陪护等机器人开发应用成本。

武汉慧力科——VLI具身交互模型驱动的专家数字分身系统

尹周平院士团队成果转化企业，聚焦具身交互，自研视觉—语言—交互（VLI）多模态模型。公司基于自研VLI模型，以专家数据为切口，将专业知识、判断逻辑和表达方式转化为可迭代的专家数字分身。首款轮式人形机器人将在高校科创教学、孤独症儿童康复辅助和工业技能传承等场景开展验证，推动VLI能力向更多行业和具身终端复制。

光谷东智 —— 康养垂域大模型、异构机器人中台 自研专属康养行业大模型，融合方言语音、情感计算、长者用户画像算法；配套异构机器人统一调度平台，实现人形、轮式物流、清洁机器人集群协同管控，配套可视化运营驾驶舱，为养老机构提供全数字化运营解决方案。

极佳视界 ——GigaWorld 世界模型、GigaBrain 通用具身大脑 国内率先布局世界模型赛道企业，构建 “世界模型 - 具身基模 - 原生本体 - 泛化场景” 闭环，依托虚实结合数据工厂，大幅降低机器人训练数据成本，支撑拾光 S1 系列完成超长程、多步骤家庭复杂任务自主执行。

三、数据基础设施：全链路多模态数据采集与服务体系

数据是具身智能迭代核心燃料，湖北本土企业形成覆盖第一视角、触觉、整机集群的完整数采产业链，由数聚变、手智创新、华威科三家企业完整呈现。

数聚变（武汉）—— 全域具身智能数据服务商 深度协同湖北人形机器人创新中心共建省级公共数据平台，提供全链条数据采集、标注、训练服务。展品包含 DFEgo-F1 帽式第一视角采集终端、DFHand-T1 三百多点位触觉动捕手套、视触觉融合 UMI 夹爪；配套 DFRoboHub 多机器人集控平台，支持百万小时级数据集规模化交付，服务世界模型、灵巧手操作模型训练。

武汉手智创新 ——HANDX 织物触觉手套、多模态数采设备 HANDX 触觉手套标配 45 个触觉点位，最高拓展至 800 点，续航 8 小时，同步采集人体操作力度、姿态数据，为灵巧手精细操作算法提供标准化触觉数据集；同步展出自研艾灸机器人，依托触觉采集数据优化机械臂悬灸、回旋、雀啄古法动作，推动中医理疗标准化落地。

武汉华威科（具感时代）—— 龙鳞 / 灵犀 / 万象触觉传感阵列 + 数采手套 熊有伦院士创办企业，国内柔性触觉感知龙头。龙鳞阵列化压力传感最高 3000 感应点，亚毫米级分辨率；灵犀三维力传感器融合压阻 + 霍尔技术，同步检测法向、切向力，适配精密装配；万象系列传感覆盖全场景触觉数据采集，配套高保真数采手套，为具身大模型提供稀缺触觉语料，现场演示机器人指尖三维力实时解算。

四、感知导航硬件：空间感知、视觉、激光雷达、跟随模组全覆盖

感知是机器人 “眼睛”，朗毅、灵途、万集光电、元生创新四大感知企业带来全系列导航、视觉、跟随硬件，覆盖人形、四足、轮式机器人前装、外装全方案。

朗毅机器人——机器人感知导航套件，国内空间智能大脑解决方案龙头，本次展出四大明星产品:

灵睛SR感知导航套件（头部前装）：原生适配人形机器人，实现室内外3D建模、自主避障、人脸识别导览；

灵睛PKG导航导览背包（背部外挂）：无需改装本体，5分钟快速部署，适配存量机器人快速升级自主导航；

灵睛S2Lite（3月新品）：轻量化模组，适配四足机器人，攻克多层楼梯、弱纹理场景厘米级定位；

伴行FollowMate跟随模组（8月全新发布）：专为机器狗、陪伴机器人设计，无需UWB信标，50Hz高频人体识别，用于户外随行、仓库跟随搬运、运动跟拍。

武汉灵途传感 —— 晶眸系列 3D 空间解析模组 纯固态高精度近场感知硬件，专为机器人近场感知与数据采集场景设计，适用于灵巧手、腕部集成、机器狗下视等小型化场景。复杂材质稳定感知，高质量深度数据输出，全局快门抑制运动拖影，解决机器人抓取、动态追踪感知痛点。

武汉万集光电 —— 豚睛Ultra WLR-723 大视场激光雷达 全球首款 100° 超大垂直视场非重复扫描激光雷达，360°水平视场，70 米测距、31.9 万点 / 秒点频，可同步识别高层货架货物与地面低矮障碍物，消除具身智能机器人的垂直感知盲区；其采用非重复扫描模式，输出高密度优质点云，精细还原三维环境轮廓，广泛适用于复杂仓储自动化、物流AGV、人形机器人、四足机器狗等场景，赋能具身智能落地应用。

元生创新——高精度姿态传感器系列覆盖不同尺寸及多种应用场景，堪称机器人的“平衡小脑”。产品可实时感知机器人机身倾斜与运动姿态，为运动控制、步态调整和平衡稳定提供精准反馈。2026年上半年，公司全系列产品出货量突破10万片，并已进入国内超七成量产人形机器人企业的供应链。在姿态传感器实现规模化应用的基础上，元生创新进一步将产品布局延伸至动力执行环节，现场同步展出两款自研一体化关节模组，以满足具身智能机器人的核心动力执行需求。依托长期积累的客户资源、行业经验和市场口碑，公司正加快构建从姿态感知到关节执行的产品体系，为人形机器人客户提供更完整、更可靠的核心部件解决方案。

五、核心零部件：电机、编码器、减速器、力传感器、驱动关节完整国产化配套

湖北已形成机器人上游零部件完整配套集群，东方骏驰、泛洲谐波、开特股份、智动力机器人四大零部件企业实现传动、驱动、感知硬件自主可控。

武汉东方骏驰—— 精密传动减速器与丝杠 深耕精密传动二十余年，汽车级质控标准应用于机器人零部件，产品包含摆线针轮减速器（重载回转关节）、行星减速器（伺服传动）、行星滚柱丝杠（人形线性执行器），具备完整 CNC 加工、热处理、精密磨削量产能力，可快速定制试样、批量交付。

武汉泛洲谐波 ——F 型齿谐波减速器 2025 武汉重点研发计划项目成果，独创非共轭 F 型齿形，柔轮疲劳寿命达 1.5 万小时，扭矩密度、精度、寿命达到国际先进水平，专为人形机器人轻量化关节设计，解决传统谐波减速器磨损、寿命短行业痛点。

湖北开特股份 —— 电机、编码器、六维力传感器一体化零部件 从汽车电子延伸机器人赛道，六大核心零部件全线展出：±0.05° 高精度电感编码器、多维度六维力传感器、关节一维扭矩传感器、高性能无框力矩电机、8000rpm 高爆发无槽关节电机、K25 系列微型一体化宠物机器人关节，覆盖人形、四足、协作机器人感知与动力全环节。

智动力机器人 —— 高功率密度力控关节、双臂协同系统 旋转关节最大扭矩 250Nm、直线关节负载 10000N，核心指标国际领先；本次展出7 自由度具身智能双臂协同系统，单臂额定负载 5kg，±0.1mm 重复定位精度，搭载端侧小脑模型，支持 VR 遥操作、人类示范数据采集，可快速适配轮式、履带式底盘，面向工业精密装配、特种作业。

六、特色细分解决方案企业：分拣系统、特种交互硬件补齐产业细分赛道

武汉光谷华汇科技 —— 单臂语音视觉分拣系统 北理工华汇全资子公司，依托二十年底层算法积累，采用 YOLO 视觉大模型 + 语音交互指令，自动识别物料、求解空间坐标、完成机械臂分拣，适用于仓储物流、工厂流水线轻量化分拣改造。

平台赋能：湖北人形机器人创新中心筑牢产业集群底座，湖北科投全链条布局赋能产业腾飞

本次 21 家企业集体参展的背后，是湖北人形机器人创新中心持续发挥公共平台牵引、集聚、孵化、赋能作用。创新中心 2025 年 6 月正式揭牌、9 月市场化运营，由东湖高新区管委会牵头、湖北省科技投资集团有限公司统筹建设运营，以中国光谷数字经济产业园为载体，搭建近 12000㎡专业化实训场地，建成覆盖康养、工业、家庭等 23 个真实场景的全国最大人形机器人数据采集场，打造 “动作训练场、数据采集场、应用实践场、人才培养基地” 四大公共服务载体，面向全省机器人企业开放共享场景、算力、测试、数据、人才资源。

依托 “政产学研金服用” 北斗七星创新生态，中心联合丁汉、陈学东、刘胜等院士团队，联动北大武汉人工智能研究院、华科、武大等高校院所，持续孵化、集聚整机、算法、感知、零部件、数据服务企业，打通 “研发 — 中试 — 场景验证 — 量产落地” 全链条，有效解决中小机器人企业场景缺失、数据匮乏、测试成本高、上下游对接难等发展痛点，推动湖北人形机器人产业从单点企业竞争走向全产业链集群协同发展。

作为区域战略性产业投资运营主体，湖北省科技投资集团为人形机器人产业发展提供全方位支撑，构建 “平台 + 资本 + 园区 + 服务” 四维赋能体系： 一是重资产搭建核心创新平台，投资建设湖北人形机器人创新中心，打造全国领先的人形机器人公共实训与展示窗口； 二是百亿产业母基金资本赋能，发起设立总规模 100 亿元湖北省人形机器人产业投资母基金，重点投向整机、核心零部件、具身智能算法、数据基础设施赛道企业，打通产业融资通道； 三是专业化产业园区承载，运营中国光谷数字经济产业园，为机器人企业提供标准化生产、研发、办公空间，配套全国首家人形机器人 7S 全生命周期服务门店； 四是全链条产业生态培育，牵头组建省级人形机器人标准工作组，参与多项国家行业标准制定，联动上下游企业开展联合攻关、抱团参展、供需对接，持续吸引头部企业、院士团队、产业链配套资源落地光谷； 五是场景资源开放落地，整合医疗、养老、工业、文旅、园区等千余真实场景资源，为机器人企业提供免费场景测试、商业化试点渠道，加速技术产品从实验室走向市场。

结语

此次 2026 世界机器人大会湖北组团集中亮相，完整展现湖北人形机器人 “整机为龙头、零部件为根基、模型数据为核心、场景应用为导向” 的完整产业生态。未来，湖北人形机器人创新中心将持续依托湖北科投的平台、资本、园区资源优势，进一步集聚产业链优质主体，深化产学研协同创新，持续攻克具身智能核心技术瓶颈，推动更多 “楚造” 人形机器人产品走向全国、走向全球，助力湖北打造全国领先的人形机器人与具身智能产业高地，以机器人新质生产力赋能制造业、服务业全面升级。