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【专家答疑】第二届"汇川杯"大赛区域初赛工业自动化赛项1-工业自动化智能控制设计与应用赛项全攻略！
作者：iedumedia
浏览：854次
发布于：2025-03-26
第二届“汇川杯”全国智能自动化创新大赛（下文简称“大赛”）是一项面向全国大学生的探索性、实践性工程创新活动，由中国自动化学会主办，苏州汇川技术有限公司承办。大赛聚焦AI、机器人、未来制造、工业软件等新质生产力核心赛道，倡导赛育结合、奖岗贯通。
第二届“汇川杯”全国智能自动化创新大赛（下文简称“大赛”）是一项面向全国大学生的探索性、实践性工程创新活动，由中国自动化学会主办，苏州汇川技术有限公司承办。大赛聚焦AI、机器人、未来制造、工业软件等新质生产力核心赛道，倡导赛育结合、奖岗贯通。
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3月19日，第二届"汇川杯"全国智能自动化创新大赛组委会重磅开启区域初赛线上说明会，通过三大核心板块为参赛团队指明方向。其中工程应用赛道1-工业自动化智能控制设计与应用赛项，由赛事专家组展开深度解读：从赛制规则权威释义到实操环节关键解析，再到线上实时互动答疑，全方位构建备赛知识体系。以下为工业自动化赛项的竞赛规程核心要点精粹及高频问题全纪录。
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比赛过程中需要通过电脑连接实训箱进行程序的下载与监控，连接接口为标准的以太网接口，如果部分学员电脑不带网口的需要自备扩展坞，大赛官方不提供任何形式的借用服务！
这种情况下可以前往第二届汇川杯QQ答疑群542391074重新获取最新的软件安装包，并且注意在安装和使用时尽量关闭杀毒软件，防止误报毒！
数字孪生中六轴机械手默认在初始状态为空法兰，动作之前需要对末端的夹具进行快速装配，可通过软件中的操作按钮完成一键装配！
一般情况下这是在编程过程中对指令不熟悉，没有准确定位到动作完成后指令中各引脚的动作时序，可以认真研读手册中各指令的功能详解，研究时序图逻辑！
双线圈在编程过程中是不被允许的，结果我们对扫描周期的理解，在一个扫描周期中有且只有最后一个线圈是有效的，其余的都会被最后一个线圈的状态覆盖！
不可以，在浮点数存储中由于精度的差异以及编码器的实时浮动，通过等于判断实际位置是不可行的，建议采用小区间的位置判断来实现！
本届大赛在赛题公布上与上届大赛存在一定的差异，本届大赛不再提供赛前任务，只会对外公布考核大纲，学员自行根据大纲内容进行练习，比赛时会现场抽取对应的赛题，现场公布，现场完成！
区域初赛时由于现场场地的原因，我们规定每个团队最多只能有三人入场比赛，最多只允许带两台电脑！
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