当具身智能从实验室走向产线，真正的卡点在哪里？是操作系统与本体协同，是工业现场的数据闭环，是交付人才的稀缺，还是场景选择的ROI？11月19日上午，AI＋具身智能与机器人创新论坛将在南京国际博览中心会议区举行！

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李治军 

哈尔滨工业大学长聘二级教授、博士生导师

报告主题：具身智能操作系统设计与实现

哈尔滨工业大学长聘二级教授，博士生导师，国家级人才，工信部基础软件产业链专家组成员，物联网智能技术工信部重点实验室副主任。开展具身智能、操作系统、移动计算，作为第一作者在移动计算顶级学术会议Mobicom（2017）上获得最佳论文奖，首次提出了异构无线网络物理直连通信技术，先后在IEEE/ACM TON、TMC、MOBICOM、MOBISYS、SENSYS、INFOCOM、ICNP、ICDCS、SECON等期刊/会议上发表论文100余篇。牵头研制全国产自主可控具身智能操作系统“琢识（insightOS）”，将机器人推向具身智能体时代。

以人形机器人为代表的具身智能已经获得了快速发展，目前已经出现了大量的机器本体和具身模型， 本体在运动方面表现较好，可以完成复杂动作，模型也在动作生成上能产生较好效果，因此模型加本体可以在一些演示中取得很好效果，但进入真实场景长时间完成任务还表现的很差，具体表现为场景变化后成功率骤降、部署后人工干预大、运行速度慢等核心卡点。为实现具身智能在真实场景中的开机即用，本报告提出本体加模型加操作系统结构，用操作系统建立面向场景任务的大脑模型与面向本体的小脑模型之间的深度沟通和动态融合，实现对场景变化的理解，并据此动态组合合适的小脑完成任务，保证总体成功率。同时借助操作系统中的大脑经验积累和复用，大幅降低甚至做到无人工干预；借助小脑经验积累和复用，实现动作的肌肉记忆，做到效率的显著提升。

路楠 

联想集团-联宝科技智能制造方案事业部总经理

报告主题：智能制造与机器人协同

2006年加入联想集团，19年间先后历经销售、市场、战略、业务等一些列岗位的历练。 

2021年开始负责联宝科技智能制造解决方案内生外化业务发展，赋能生态链企业实现数智转型高质量发展。

当AI学会思考，机器学会行动。本演讲以世界经济论坛“灯塔工厂”——联想集团合肥产业基地（联宝科技）为样本，分享智能制造与机器人协同的落地实践：APS智能排产将计划制定从6小时压缩至1.5分钟，哪吒线、水星线实现90%自动化与柔性生产，晨星六足、轮足机器人已在巡检、转运、质检、装配等场景上岗。从“大脑—身体—孪生”三层协同范式出发，探讨具身智能如何破解超大规模、超级离散、超快速度的智造难题，并展望从自动化走向自主化的工厂新范式。

陈柏 

南京航空航天大学机电学院教授、博士生导师，智能机器人研究所所长

报告主题：具身智能机器人创新成果与产业应用探索

陈柏，博士，南京航空航天大学机电学院教授，博士生导师。现为南京航空航天大学机器人工程专业负责人，智能机器人研究所所长，江苏省数字化医疗装备重点实验室副主任，江苏省机械工程学会机器人分会副主任委员，江苏省康复医学会康复工程与转化专委会副主任委员，中国机械工程教育协会第四届机械电子工程专业教指委委员。入选江苏省“333”高层次人才计划、"六大人才高峰"计划、青蓝工程中青年学术带头人。获省部级科技奖2项。

本次演讲将介绍南京航空航天大学在具身机器人领域的研究进展。围绕智能制造中的灵活作业、人机协作与精密装配需求，探讨机器人结构设计、感知交互与柔顺控制等关键技术，并结合典型应用，展望具身机器人在制造现场的应用前景与发展挑战。

孙浚凯 

南京智往未来科技有限公司创始人&CEO

报告主题：从实验室到生产现场，具身智能驱动制造业新质生产力落地

孙浚凯，中科南京软件技术研究院具身智能负责人、南京智往未来科技有限公司创始人。长期探索AI 在物理真实世界的落地，先后任职出门问问、地平线，承担核心产品与产品线管理工作。主导国内首款车载 AI 芯片从 0 到 1 量产落地，推动视线追踪、手势识别、多音区智能语音等数十项 AI 交互算法实现车规级首次量产，把多模态交互能力规模化赋能百万级车辆，推动 AI 从理解人的语音视觉，走向理解车内真实物理环境，开启AI智能汽车产业新阶段。坚持学术研究与产业实践深度耦合，手握9项AI核心发明专利、1项外观设计专利授权。2023年投身具身智能创业，将汽车场景成熟的多模态与物理AI能力迁移迭代，推动技术向仓储物流、工业具身场景落地，将AI 能力边界持续向更复杂的物理世界拓展。

演讲将结合世界模型、Skills OS、具身能力复用等技术实践，也从智往未来商业化落地剖析具身智能走出实验室、落地制造现场的难点，分享规模化商用的破局思路，探讨以具身智能激活制造业新质生产力的可行路径。

蔡德胜 

珞石（北京）机器人有限公司具身智能创新中心总经理

报告主题：轮式人形在工业场景的应用和探索

蔡德胜，珞石机器人具身智能创新中心总经理，负责具身机器人产品开发和部署实施，探索具身智能的在生活、生产中的可开发的场景。推进具身机器人在产业内从演示走向批量应用。

具身智能的发展浪潮推动生产力发生进一步变革，为传统自动化难以解决的问题带来了新的尝试思路。珞石利用十余年积累的机器人技术，拥抱技术浪潮，积极探索轮式人形机器人在工业场景内可以做哪些应用，为工业制造提供新的解决方案。

顿向明 

上海交通大学航空航天学院副教授，中国人工智能学会理事

报告主题：空基具身智能关键技术与工程实践

顿向明，博士，中国自动化学会机器人竞赛委员会、中国人工智能学会理事，中国力学学会流体传动与控制控分会委员、上海市机器人学会委员。上海交通大学航空航天学院副教授，研究生导师。以特种机器人工程实践集成优化技术研究为导向，承担完成了多项国家863、省（部）级科技支撑等科研项目，拓展了机器人在航天、石化及民生等领域的应用空间。主持研制的我国首台运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人进入列装阶段；主持研发的大型运载车辆整车定位系统定型列装，已应用于我国某新型火箭发射任务；主持的机器人化桨翼自动检测系统已服役于昌飞集团直升机生产线；主持研发的特种爬壁作业机器人目前也已进入工程化阶段。

针对空基具身智能的任务刚需，分析空中精准作业面临的难点，探讨可行研究路线，聚焦感知与交互等关键技术，分享团队研发成果，探讨工程应用新场景。

梁恩泉 

菲尼克斯电气PLCnext软件生态与业务部经理

报告主题：从自动化到自主化：vPLCnext如何连接具身智能与工业现场

梁恩泉，2005 年毕业于西安交通大学。深耕工业控制系统二十余年，专注 IEC 61131、SoftPLC、虚拟控制与 PLCopen 运动控制；现负责 vPLCnext 软件生态业务，主攻软件定义自动化与 AI 驱动的开放控制架构，曾带领团队完成多款工控产品与方案落地。

当具身智能机器人走进工厂，如何与机床和产线协同，完成一道工序？

本报告以移动机械臂为机床取件为例，介绍 vPLCnext 如何以软硬解耦、开放集成的架构，连接 AI Agent、ROS 2 机器人应用与产线设备。AI Agent 通过 MCP 获取工位状态并动态调整任务，具身智能机器人执行导航、对位与抓取，vPLCnext 负责工位握手、工艺放行与工序衔接，让上层任务能够在明确的工艺约束下落到现场执行，支撑产线从自动化走向自主协同。

吴幼华 

国际智能制造联盟副秘书长

圆桌会议主持人

嘉宾简介：

吴幼华，男，湖北省武汉人，中共党员，中国仪器仪表学会名誉副理事长，理事长特别顾问，国际智能制造联盟副秘书长，机械汽车展览联盟（现为中国会展经济研究会下属专业委员会）名誉会长、研究员级高级工程师。1980年加入中国仪器仪表学会，历任国际部副主任、主任、常务副秘书长，常务副理事长兼秘书长，并兼任中国科协第七、第八届委员会委员，中国科协国际合作与港澳交流专门委员会委员、科普工作委员会委员等职。在举办精品国际会议与展览会方面，助力地方经济、技术发展以及科学技术普及等方面做出了突出贡献；从而使学会获得国家民政部授予的 5A 级科技社团资质和中国科协授予的学会能力提升一等奖；个人获得中国科协先进科技工作者奖章。

郭强 

黄媚 

灵境智源副总裁 

对话嘉宾

黄媚，长期深耕机器人与具身智能领域，全面负责公司国家级重点项目统筹申报、重点关系搭建与维护、标准专利体系建设、公司荣誉资质规划申报维护、具身智脑产业生态构建、大客户开发管理与技术支持、品牌建设及市场商业化落地。分管集团公司两大前台中心市场中心及业务中心，北京灵境公司总负责人。负责开源技术部、公共事务部、品牌营销部、市场生态部、大客户业务部五大板块。统筹政企公共关系维护、各级政府项目全周期申报、企业资质/荣誉/标准体系建设三大业务；品牌主张与企业文化思路定义，内部、外部媒体矩阵运营，构建“策划定调性、活动造声量、内容做渗透”三位一体化品牌营销闭环；生态拓展攻坚高价值大客户打造行业标杆、构筑品牌核心背书，依托校企合作开展产学研联合研发与产教融合，夯实技术和人才根基；聚焦能源、军工、制造、交通等关键领域中央及地方国企，承接国家信创、自主可控、智能制造改造刚需，实现大额、持续性订单。

王碧宇 

光轮智能解决方案总监 

对话嘉宾

王碧宇，光轮智能解决方案总监，AI与具身智能场景落地专家。北京大学本科，苏黎世联邦理工学院空间与交通仿真硕士。近10年横跨瑞士、新加坡、上海的AI在物理世界应用经验，曾深度参与新加坡无人驾驶交通方案、上海首个社区级未来城市落地实践等，具备从技术创新到工程化落地的全链条经验。

夏凌枫 

 鹿明机器人产教融合负责人

对话嘉宾

夏凌枫，华东理工大学计算机科学硕士。自2014年起专职负责企业校企合作，与国内上百所高职及本科院校建立深度合作，熟悉各类产教融合模式的落地建设。历任商汤科技产教融合总监、思谋科技及鹿明机器人产教融合负责人，近年重点推动高校具身智能专业建设与深度校企合作，兼具人工智能、智能制造与机器人领域的产业视角与院校落地经验。

孙燕 

中科第五纪（杭州）智能技术有限公司市场及销售运营总监

对话嘉宾

孙燕女士现任中科第五纪市场及销售运营总监。毕业于上海交通大学，获工商管理学士及MBA 学位，拥有近二十年 B2B 市场与销售运营管理经验，先后服务于昕诺飞（原飞利浦照明）、欧普照明、格兰富等全球行业领导者，历经渠道市场、行业市场、产品市场到业务模式创新的完整历练，兼具战略规划能力与一线执行经验。

近年来，孙燕聚焦于 AI 与具身智能商用落地，面向政企、园区与商业场景输出导航机器人、咖啡机器人、工业制造机器人等场景化解决方案，完成需求梳理、方案设计、POC 验证与交付落地；并联合上海交通大学安泰经济与管理学院、张江园区举办具身智能产业研讨会，与徐汇具身智能孵化器深度合作，推动 AI 技术从虚拟走向实体场景。